为拓展重点实验室专业领域创新生态，加强学术互鉴和交叉融合，山东省人形机器人关键技术与系统重点实验室（以下简称“实验室”）启动2026年度开放课题申报工作。面向国内外高校、科研院所及企事业单位科研工作者，鼓励围绕实验室重点研究领域开展原创性、交叉性研究。现将课题申请相关指南发布如下：
一、申请条件
1.开放课题的负责人须为非本实验室固定人员的校（院）外科研人员；
2.申请人应具有承担基础研究课题或者其他从事基础研究的经历；
3.具有博士学位或中级及以上职称；
4.申请人同年只能申请和在研1项开放课题项目；
5.申报时申请人应确定一名本实验室人员为合作人员。
二、资助领域
开放课题主要资助与实验室研究方向相关的研究项目，具有基础性、创新性和前瞻性。2026年度拟支持以下方向：
1.环境感知关键理论与技术
针对人形机器人搭载多种传感器执行环境感知任务时，面临数据类型多样、特征差异、信息非结构化导致感知精度不足、视觉成像质量受限等问题，研究复杂场景下的感知增强技术，在此基础上研究视觉、激光以及声音等多模态数据的特征对齐及深度融合方法。探究非结构环境下三维度量和语义地图的构建方法，实现人形机器人对目标的准确识别和场景信息的完整认知。针对人形机器人的精准、可靠定位需求，研究基于惯性和深度信息融合的导航定位技术，提供机器人持续、精准位置信息优化。
2.基于人工智能大模型的智能决策理论与技术
为提升人形机器人系统在复杂环境下的适应性和智能水平，研究人形机器人智能决策大模型，通过交互反馈，增强机器人自主决策能力和在特定任务上的适配能力。
3.运动规划与控制技术
为实现机器人多自由度高效运动，研究人形机器人运动规划、决策与动态平衡控制理论。探索时空一致性建模、全身轨迹优化方法及抗干扰鲁棒控制等理论和方法，为机器人在复杂环境下的自主安全稳定作业提供新思想、新方法。
4.人形机器人通用本体设计与实现
1）人形机器人骨骼的数学分析
以人体姿态与骨架结构的关系为基础，建立多自由度机器人骨骼的结构模型。开展本体骨骼运动学建模与理论分析，优化骨骼连杆配比、关节约束模型与整机力学传递特性，建立骨骼结构与不同动作模式的映射关系，形成有效的表征评估方法。
2）人形机器人“灵巧手”研究
针对人形机器人手部操作灵活性，设计和优化机器人手部的机械结构，提高关节的自由度和灵活性；研究机器人手部的控制算法，包括运动规划和路径规划，实现更加精确和灵活的操作；开发机器人手部的感知技术，包括视觉、力觉和触觉感知，提高机器人对操作环境的认知和理解能力。
三、申请和审批程序
1.截止时间
2026年开放课题申请书受理截止至2026年10月25日18:00。
2.材料提交
申请者根据上述研究方向自由选题，按要求填写《实验室开放基金项目申请书》（附件），经所在单位审核盖章后，将电子版（WORD版和PDF盖章签字版）发送至mfy@qlu.edu.cn，邮件主题为：姓名-单位-课题名称。待项目获批后，申请人再提交签字盖章的纸质申请书。
3.资助额度与期限
2026年度开放课题设置分为两类：重点项目和一般项目。
重点项目：原则上不超过3项，每项课题经费不超过4万元，课题主要考核指标为负责人（以第一作者或通讯作者）至少发表2篇SCI期刊论文，或授权发明专利2件。
一般项目：原则上不超过9项，每项课题经费不超过2万元，课题主要考核指标为负责人（以第一作者或通讯作者）至少发表1篇SCI期刊论文或2篇EI收录期刊论文，或授权发明专利1件。
项目研究周期原则上不超过2年（截止2028年9月）。项目负责人应提交中期检查报告；课题结束后应向实验室提交研究报告和成果文件。
资助的研究课题须按批准的原申请书的目标和主要内容进行。如果由于某种原因需对原研究大纲作重大修改时，须按照程序得到实验室批准后方可修改。如经检查发现研究课题无故中断无法继续进行，或所资助课题未经批准而严重偏离研究大纲，经实验室主任批准后，可以中断或取消收回原批准经费。
四、成果标注
课题资助完成的论文等成果须标注“山东省人形机器人关键技术与系统重点实验室开放课题资助”（Supported by Opening Project of Shandong Key Laboratory of Key Technologiesand Systems for Humanoid Robots）和项目编号外，应将“山东省人形机器人关键技术与系统重点实验室”（Shandong Key Laboratory of Key Technologiesand Systems for Humanoid Robots）作为成果完成单位且实验室合作人员为通讯作者；发明专利等知识产权成果第一完成单位需为齐鲁工业大学（山东省科学院）。
五、联系方式
联系人：马凤英
联系电话：18353108699
邮箱：mfy@qlu.edu.cn
联系地址：山东省济南市长清区大学路3501号
邮政编码：250353
山东省人形机器人关键技术与系统重点实验室
2026年10月10日
山东省人形机器人关键技术与系统重点实验室开放课题申报书.doc
