特种作业机器人技术与装备山东省工程研究中心(以下简称中心)是经山东省发展和改革委员会批准(鲁发改高技〔2022〕445号),依托山东省科学院自动化研究所,联合济南时代试金试验机有限公司共同建设的省级工程研究中心,是山东省特种作业机器人领域技术创新、成果转化与产业升级的重要平台。
中心面向地面及低空特种环境下机器人自主作业关键技术研究与工程化应用需求,以破解高危、高复杂性场景中特种作业机器人“卡脖子”技术难题为核心目标,重点布局协作型共融机器人、移动探测作业机器人、低空飞行器智能感知与自主导航、基于机器人系统的高端成套制造装备等四大学科方向,在特种救援、智能巡检、智能制造装备等领域技术突破与成果转化成效显著。
中心凝聚了一支多学科交叉、结构合理的高水平研究队伍,现有科研人员50余人,涵盖自动化、电气、人工智能、机械设计等机器人技术与装备研究全专业领域;队伍中拥有泰山学者特聘专家、泰山产业领军人才、山东省“外专双百计划”特聘专家等高层次人才,副高级及以上职称23人、博士16人,在读博士生1人,年均招收硕士研究生16-20人、引进国际流动访问学者1-3人。形成了梯队完善、特色鲜明、交叉融合的创新团队,在特种作业机器人关键技术攻关与工程化研究方面成果突出。
近年来,中心先后主持承担国家“863”计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金、山东省重大科技创新工程等国家及省市级科技项目90余项,其中国家与省部级项目30余项,项目专项经费达1.5亿多元;获省级以上政府与社会力量奖19项,发表SCI/EI高水平论文70余篇,授权专利70余项,登记软件著作权60余项。成功研制我国首台生命探测井下救援机器人,开发出智能拆垛装车机器人、自动巡检机器人、汽车零部件冲压机器人生产线、人机协作共融机器人、失控放射源探测处置智能机器人等系列化自主知识产权高端装备,广泛应用于装备制造、电力、汽车、消防等行业,为山东省特种机器人产业高质量发展提供有力支撑。

