山东省人形机器人关键技术与系统重点实验室(以下简称实验室)成立于2024年,齐鲁工业大学与上海交通大学、珞石(山东)智能科技有限公司联合申报成立了山东省人形机器人关键技术与系统重点实验室。
实验室重点布局了智能环境感知关键理论与技术、基于人工智能大模型的智能决策理论与技术、运动规划与控制技术、人形机器人通用本体研究等核心方向,在研究动态目标跟踪、中高压电力开关柜作业等方面成绩显著。
实验室凝聚了一支具有不同学科背景的研究队伍,包括控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术等,并且逐步形成了交叉融合、特色鲜明的优势学科方向。近年来,围绕控制科学与工程学科开展了智能感知与控制研究,形成了鲜明的研究特色,锚定国家智能制造战略需求,重点突破环境感知-智能决策-运动控制-本体设计四大核心技术链条,已形成覆盖基础研究、技术开发、产业应用的全方位创新体系。实验室现有专职科研人员55人(含国家级人才3人),其中博士学位39人。。
近3年,该山东省人形机器人关键技术与系统重点实验室承担了包括国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划在内的国家级科研项目3项,山东省重点项目10余项,总经费800余万元。


