马争光

发布者：纪鹏发布时间：2023-03-14浏览次数：1725

简介            

马争光

工学博士、副研究员、硕士生导师


个人简介

马争光，2017年毕业于南开大学控制科学与工程专业，获得工学博士学位，现任山东省科学院自动化研究所机器人研究室副主任，主要从事移动机器人定位导航、多智能体系统、机器人控制等相关的理论及应用研究工作。



联系方式：mazhg@sdas.org

研究领域         

移动机器人定位与导航；多智能体系统；机器人控制理论及应用

主讲课程                                                                                                            

无

学术兼职                                                                                                            

无

论文、著作(*表示通讯作者)                                                                                                            

  1. Zhengguang Ma, Yongfei Xiao, Peng Wang and Yongguo Zhao*, Linear-Extended-State-Observer based Pinning Control of Nonlinear Multi-Robots System, IEEE Access, vol. 8, pp. 144522-144528, 2020.(SCI)

  2. Zhengguang Ma*, Lin Zhu, Peng Wang, Yongguo Zhao. ROS-Based Multi-Robot System Simulator, 2019 Chinese Automation Congress (CAC), Hangzhou, China, 2019, pp. 4228-4232.(EI)

  3. Zhengguang Ma, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Leader-following consensus of multi-agent system with a smart leader, Neurocomputing, vol. 214, pp. 401–408, 2016.(SCI,EI)

  4. Zhengguang Ma, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Modified Leader-Following Consensus of Time-Delay Multi-Agent Systems via Sampled Control and Smart Leader. International Journal of Control, Automation and Systems. vol. 15, no. 6, pp. 2526–2537, 2017. (SCI,EI).

  5. Zhengguang Ma, Zhongxin Liu* and Zengqiang Chen. Distributed formation control for a multi-agent system with dynamic role assignment. The 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015, pp. 7118-7123. (EI)

  6. Zhengguang Ma, Zhongxin Liu* and Zengqiang Chen. Flocking of Distributed Multi-Agent Systems with Prediction Mechanism. Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference. Springer Berlin Heidelberg, 2016: 113-123. (EI)

  7. 马争光*，赵永国，刘成业，刘广亮，朱琳，激光和视觉融合SLAM方法研究综述，计算机测量与控制，2019，27(3):1-6.

  8. Han Gao, Zhengguang Ma, Yongguo Zhao*. Active Detection Based Mobile Robot Radioactive Source Localization Method and Data Processing. Proceedings of 2020 Chinese Intelligent Systems Conference, 2020, vol. 705, pp.308-316.(EI)

  9. Han Gao, Zhengguang Ma, Yongguo Zhao*. A Fusion Approach for Mobile Robot Path Planning based on Improved A Algorithm and Adaptive Dynamic Window Approach. 2021 IEEE 4th International Conference on Electronics Technology (ICET), 2021, pp.882-886.(EI)

  10. Li Bin, Zhengguang Ma, Yongguo Zhao*. 2D Mapping of Mobile Robot Based on micro-ROS, 2022 4th International Symposium on Robotics & Intelligent Manufacturing Technology, 2402:012030.(EI)

  11. Jia Lu, Zhengguang Ma, Yongguo Zhao*. a Mobile Robot Mapping Method Integrating Lidar And Depth Camera. 2022 4th International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology,2402:012031.(EI)

科研项目                                                   

  1. 山东省自然科学基金，受生物空间认知机制启发的移动机器人定位与导航方法研究，2023-01~2025.12，15万元，在研，项目负责人。

  2. 山东省重大科技创新工程项目，喷涂机器人系统关键技术研究与应用---喷涂质量自动监控系统研发，2021.01~2023.12，144.15万元（子课题经费），在研，子课题负责人。

  3. 山东省重大科技创新工程项目，智慧矿山建设综合利用技术与成套装备研发，2021.10~2024.12，在研，参与（位次2/20）。

  4. 山东省科学院院地产学研协同创新基金项目，智能化物料配送机器人系统研发与应用，2021.01～2022.12，20万元，在研，项目负责人。

  5. 山东省科学院青年基金，受扰多智能体系统协同行为间歇式控制方法研究，2019.01～2020.12，10万元，已结题，项目负责人。

  6. 中国科学院沈阳分院—山东省科学院青年科学家合作伙伴项目，机器人控制及工业物联网，2020.01～2021.12，3万元，已结题，项目负责人。

  7. 齐鲁工业大学（山东省科学院）科教产融合创新试点工程（重大创新类）项目，煤矿井下危险气体巡检机器人关键技术研究，2020.01~2021.12，312.78万元（子课题经费），已结题，子课题负责人。

获奖                                                       

2021年，枣庄市优秀企业科技创新特派员；

2020年，中国机械工业科学技术奖科技进步三等奖；

2016年，北京大学-南开大学系统与控制研讨会优秀论文奖；