机器人技术实验室


实验室功能

 机器人技术实验室是信息与自动化学院的专业实验室。通过本实验室的实验教学,使学生认识和了解数字图像处理、机器视觉、机器人相关技术的基本原理,建立机器人感知、建模、控制与仿真的知识体系,通过设计并进行基础与综合研究型两类实验,使学生具备使用MATLABPythonC++WebotsROS等编程软件工具的能力,培养学生基于机器人相关原理并采用相关科学方法对机器人领域的复杂工程问题进行研究的能力,为学生使用机器人技术解决自动化系统中的实际问题打下基础。

 除满足相关课程实验教学外,该实验室也可以为本科生课程设计、专业综合实验、开放实验、毕业设计等提供创新实践平台。

实验课程

《机器人原理与控制》

《数字图像处理与机器视觉》

《机器人建模与仿真》

主要仪器设备

台式计算机                   15

智能移动机器人开发实验箱15