简介
| 刘成业 工学硕士、副研究员、硕士生导师 2001年毕业于山东大学获学士学位，2007年毕业于贵州大学获硕士学位，2007年在山东省科学院自动化研究所从事科研工作。 近年来主持院级项目1项，作为主要人员（前3位）参加省级项目2项，作为骨干技术人员（第6/23位）参与国家国际合作项目1项，省、市级项目多项；获得3项市级科技技术奖、专利奖二等奖；出版专著1部，发表论文多篇。申请发明专利、实用新型专利多项。以四技服务、成果作价入股等方式转化成果100余万元。 联系方式： Liucy@sdas.org |
研究领域
感测系统
主讲课程
无
学术兼职
无
论文、著作(*表示通讯作者)
[1]著作工业机器人系统设计与应用
[2] 论文一种机器人工具坐标系标定方法
[3] 论文基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法
[4] 实用新型专利一种码垛机器人运行控制系统
[5] 发明专利一种放射源探测及处置机器人车架底盘、机器人及应用
[6] 发明专利一种放射源探测与处置智能机器人及其控制方法
[7] 发明专利一种淋浴中跌倒的快速检测方法及系统
科研项目
[1] 面向青少年STEAM教育的可重组开放式编程创意平台研究2020.1-2021.12山东省科学院院地产学研协同创新基金
[2]失控放射源探测定位与处置智能机器人技术研究2018.1-2020.12山东省重点研发计划
[3] 通用移动机器人平台关键技术研究2013.11-2014.12山东省科技发展计划
[4] 智能化仿真关键技术研究2020.1-2021.12齐鲁工业大学（山东省科学院）科教产
[5] 基于人工智能视觉技术花生米缺陷检测剔除系统、罐装产品喷码缺陷检测剔除系统研发2019.12-2021.12企业委托
获奖
[1]粉末冶金锻造工艺研究及高端应用临沂市科学技术奖二等奖
[2]基于机器人的全自动试验机山东省计算机应用优秀成果三等奖
