简介
| 李庆华 工学博士、副教授、硕士生导师 济南市引进海内外高层次创新创业人才，泉城特聘专家，2009年毕业于山东大学信号与信息处理专业，获工学博士学位。现齐鲁工业大学信息与自动化学院电子信息工程系教师。 联系方式：lqh@qlu.deu.cn |
研究领域
信号与信息处理；机器视觉；人机智能协同关键技术
主讲课程
《机器视觉》、《Python编程与实践》、《微处理器原理与应用》、《嵌入式系统设计》
学术兼职
2009至今全国大学生电子设计竞赛山东赛区评委会专家组成员
2013至今山东师范大学兼职硕士研究生导师
2016至今山东计量测试学会几何量专业委员会委员
论文、著作(*表示通讯作者)
1. Qinghua Li, Jiahui Wang, Haiming Li, Binpeng Wang, Chao Feng, Non-memberFast-RRT*: An Improved Motion Planner for Mobile Robot in Two-Dimensional Space,IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 17(2): 200-208. (SCI、EI收录)
2. Li Qinghua, Zhang Zhao, Feng Chao, Mu Yaqi, You Yue, Li Yanqiang. Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares[J].The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications，2021. 6, 28 (3)：76-85. (EI收录)
3. Li, QH; Mu, YQ; You, Y; Zhang, Z; Feng, C, A Hierarchical Motion Planning for Mobile Manipulator, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING. 2020, 15(9): 1390-1399. (SCI、EI收录)
4. Q. Li, Z. Zhang, Y. You, Y. Mu and C. Feng*, "Data Driven Models for Human Motion Prediction in Human-Robot Collaboration," IEEE Access, 2020, 8, 227690-227702. (SCI、EI收录)
5. 李庆华，尤越，沐雅琪等，一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法，电子与信息学报，2020，42（4）：917-922.（EI收录）
6. Du Jun, li Xueyu, Liqinghua*, Detection and Classification of Cervical Exfoliated Cells Based on Faster R-CNN, The 11th International Conference on Advanced Infocomm Technology, 2019, 52-57. (EI收录）
7. Li, Qinghua; Xu, Xingfeng; Li, Xueyu ; Du, Jun, A New Search Model for Liquid-based Cervical Cells Based on Auto-focus Microscope System,Journal of Physics:Conference Series, 2018 2nd International Conference on Computer Graphics and Digital Image Processing, CGDIP 2018, October 11, 2018.（EI收录）
科研项目
1. 国家自然科学青年基金，车载INS/WSN/机器视觉组合导航鲁棒滤波算法研究（41204025），项目负责人，经费25万，2013.1-2015.12
2. 中国博士后科学基金，室内移动机器人INS/WSN组合导航关键技术和方法研究（2012M520967），项目负责人，经费5万，2013.1-2015.12
3. 山东省中青年科学家基金，室内高精度INS/超声波定位组合导航关键技术与方法研究 （BS2013DX031） ，项目负责人，经费5万，2013.1-2015.12
4. 济南市科技明星计划，嵌入式高速运动纸幅表面缺陷检测技术研究（济科计2011-02-0303 ），项目负责人，经费4万，2012.1-2013.12
5. 山东省科技攻关项目，冷轧铝板表面缺陷在线检测系统关键技术研究与实现（2013GGX10132 ），项目负责人，经费30万，2013.6-2015.10
6. 济南市高校自主创新计划，嵌入式纸浆纤维形态参数快速测量技术研究与实现（201202013），项目管理人，经费12万，2012.1-2013.12
7. 技术开发项目，移动机器人软件系统关键技术开发，到位经费20万，项目负责人，2021.3-2022.12
8. 技术转让项目，基于BP神经网络和支持向量机的铝板表面缺陷分类方法，到位经费，到位经费5万，项目负责人，2020.11-2021.11
获奖
1. 快速生产线复杂表面缺陷人工智能视觉检测方法与关键技术，中国轻工业联合会科技进步三等奖（第1位），2020.1.19
2. 小口径民用超声波水表，山东省研究生优秀实践成果二等奖，2017.10
3. 指导山东省大学生电子设计竞赛，获一等奖、二等奖各1项，2018.9
4. 指导全国大学生电子设计竞赛，获山东省二等奖1项，2019.9
5. 指导山东省大学生电子设计竞赛，获二等奖1项，2020.12
6. 指导全国大学生电子设计竞赛，获全国一等奖1项，2021.12
