陆宏谦

发布者:纪鹏发布时间:2019-12-29浏览次数:432

简介

陆宏谦

教授、硕士生导师


2009年毕业于东华大学,获工学博士学位。

2016年在东华大学完成博士后研究工作。

2009年在齐鲁工业大学电气工程与自动化学院工作。

联系方式:邮箱hqlu@qlu.edu.cn


研究领域         

网络控制与同步、复杂网络稳定性与同步、鲁棒控制、工业过程控制、3D打印等。

主讲课程                                                                                                            

《计算机控制》、《智能仪器》、《数据结构与算法分析》、《电路与模拟电子技术》等。

发表的主要论文 (*表示通讯作者)                                                                                                            

[1] Lu H, Hu Y, Guo C, et al. Cluster synchronization for a class of complex dynamical network system with randomly occurring coupling delays via an improved event-triggered pinning control approach[J]Journal of the Franklin Institute2019. [SCI收录,1区,IF:3.653]

Lu H, Guo C, Hu Yet al.  Event-Triggered Stability Analysis of Semi-Markovian Jump Networked Control System with Actuator Faults and Time-Varying Delay via Bessel–Legendre Inequalities[J]Complexity. 2019. [SCI收录,1区,IF:2.591]

[2] Lu H, Guo C, Hu Y. Robust H∞ Control of Lurie Nonlinear Stochastic Network Control Systems With Multiple Additive Time-Varying Delay Components[J]. IEEE Access. 2019, 7: 3390-3405. [SCI收录,2区,IF:4.098]

[3] Lu H, Hu Y, Guo C, et al. New Stability Criteria for Event-Triggered Nonlinear Networked Control System with Time Delay[J]. Complexity. 2019, 2019: 1-13. [SCI收录,1区,IF:2.591]

[4] Lu H, Hu Y, Guo C, et al. State Estimation-Based Event-Triggered H∞ Control for Multi-Delay Stochastic Network Control System[J]. IEEE Access. 2018, 6: 74091-74103. [SCI收录,2区,IF:4.098]

[5] Lu H, Zhou W, Duan C, et al. Delay-dependent robust H ∞ control for un-certain singular time-delay system with Markovian jumping parameters[J]. Optimal Control Ap-plications and Methods. 2013, 34(3): 296-307. [SCI收录,2区,IF:1.452]

[6] Lu H, Zhou W, Xu Y, et al. Time-delay dependent H∞ model simplification for singular systems with Markovian jumping parameters[J]. Optimal Control Applications and Methods. 2011, 32(4): 379-395. [SCI收录,2区,IF:1.452]

[7] Zhou W, Lu H*, Duan C, et al. Delay-dependent robust control for singular discrete-time Markovian jump systems with time-varying delay[J]. International Journal of Robust and Non-linear Control. 2009, 20(10): n/a-n/a. [SCI收录,1区,IF:3.953]

[8] Zhou W, Lu H*, Duan C. Exponential stability of hybrid stochastic neural networks with mixed time delays and nonlinearity[J]. Neurocomputing. 2009, 72(13-15): 3357-3365. [SCI收录,2区,IF:4.072]

主要专利                                                                                                            

[1] 一种新型可移动塔式3D打印设备,专利号ZL2019200962885 (第一发明人)

[2] 一种移动式水泥制品3D打印设备,专利号ZL2019200953994 (第一发明人)

[3] 一种新型可自动清洗的3D打印喷头,专利号ZL2019200954075 (第一发明人)

[4] 一种新型可移动机械臂式3D打印设备,专利号ZL2019200962917 (第一发明人)

[5] 一种升降杆式水泥制品3D打印设备,专利号ZL2019200954111(第一发明人)

[6] 一种多通管道接头、水泥喷头装置及水泥制品3D打印机,专利号ZL2019200962940 (第一发明人)

[7] 一种机械臂式水泥制品3D打印机,专利号ZL2019200954107(第一发明人)

[8] 一种移动式水泥制品3D打印设备,专利号ZL2019200953994 (第一发明人)

[9] 一种智能输液系统,专利号ZL201720317870.0(第一发明人)

主要科研项目                                                   

[1] 广义非线性随机时滞系统的分析与控制,山东省自然科学基金,2013,结题,项目负责人

[2]  Levy噪声驱动的随机神经网络稳定性同步与最优控制,2016,国家自然科学基金子课题, 在研,项目负责人。

[3] 基于自我发展的工程硕士创新培养模式研究, 山东省教研项目,2016,结题,项目负责人。

[4]智能无人驾驶机器人3D打印建筑工程车,企业横向课题,2018,在研

[5] 塑性混凝土小型制品生产流水线控制系统开发,企业横向课题,2016,结题