刘海英

发布者:纪鹏发布时间:2019-12-28浏览次数:2159

简介  

刘海英

副教授、硕士生导师


2012年毕业于山东大学,获博士学位。2013年在齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院工作。

联系方式:haiyingliu2019@qlu.edu.cn


研究领域         

机器视觉;机器人导航、避障;数字图像处理;模式识别与人工智能

主讲课程                                                                                                            

《自动控制原理I》、《信号分析与处理》(双语)、《Computer Controlling Technology》(全英语)、《数字图像处理与应用》

论文、著作(*表示通讯作者)                                                                                                            

[1] Chaojiong Huang, Umar Farooq, Haiying Liu, Jason Gu, Jun Luo. A PSO-Tuned fuzzy Logic System for position tracking of Mobile robot.  International Journal of Robotics and Automation,2019. 34(1) 84-94 [ SCI收录,4区,IF0.754].

[2] Chaojiong Huang, Jason Gu, Haiying Liu, Yuansheng Lu. Economical Optimization of Grid Power Factor Using Predictive Data. IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA,2019. 6(1): 258-267 [EI收录]

[3] Juanting Zhou, Pengju Chen, Haiying Liu*, Jason Gu, Hui Zhang, Huakang Chen and Huiyuan Zhou. An Improved Local Dynamic Path Planning Algorithm for Autonomous Driving. 2019 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2019. 2884-2888 [EI收录]

[4] Huakang Chen, Pengju Chen, Haiying Liu*, Jason Gu, LixiaDeng, Juanting Zhou and Huiyuang Zhou. Improved Path Planning for Mobile Robot Based on Firefly Algorithm. 2019 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2019. 2878-2883 [EI收录]

[5] 刘海英 著.《适用于无线胶囊内镜视频图像的TV模型图像分析与处理》.中国纺织工业出版社, 2019. 12

专利                                                                                                            

[1] 一种基于机器视觉的自动驾驶系统,授权号CN 201821349371.0 (第一发明人)

[2] 一种停车场智能管理系统,授权号CN201821349984.4 (第二发明人)

科研项目                                                   

[1] 国家自然科学基金青年基金项目,项目号61601256,基于压缩感知的无线胶囊内镜视频影像分析与处理,2017/01-2019/1222.54万元,在研,项目负责人

[2] 齐鲁工业大学国际合作项目,项目号QLUTGJHZ2018019,基于视觉的共融机器系统研究,2019/01-2021/1279.86万元,在研,项目负责人

[3] 山东省重点研发项目,项目号2019GGX104079,基于共融机器人协作的兴趣点围捕算法研究及应用,2019/01-2021/0215万元,在研,第二位参与人

[4] 山东省自然科学基金青年基金,项目号ZR2018GF005,多移动机器人覆盖路径规划方法研究及应用,2018/03-2020/125万元,在研,第三位参与人

[5] 山东省自然科学基金,项目号ZR2018LF011,复杂环境下四足机器人基于伴随行走的人机协作技术研究,2018/03-2020/1213万元,在研,第三位参与人

[6] 山东省重点研发项目,项目号2019GGX104091,面向复杂场景的服务机器人目标跟随与人机交互实用技术研究,2019/01-2021/0215万元,在研,第四位参与人

[7] 国家自然科学基金青年基金项目,项目号61701270,用于运动想象的脑机接口深度学习模型的高效算法研究,2018/01-2020/1225万元,在研,第四位参与人