张慧

发布者:纪鹏发布时间:2019-12-28浏览次数:641

简介       

张慧


 讲师,2016年毕业于山东大学,获工学博士学位。2016年在齐鲁工业大学电气工程与自动化学院工作。

联系方式:zhanghuifly111@126.com

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研究领域         

智能机器人;机器人自主导航。

主讲课程                                                                                                            

PLC原理及应用》、《化工仪表及自动化》

论文、著作(*表示通讯作者)                                                                                                            

[1] Hui Zhang, Haiying Liu, et al. Leader Recognition and Tracking for Quadruped Robots. 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2019:1438-1443 [EI收录]

[2] Hui Zhang, Xuewen Rong, et al. Leader recognition based on 2D laser scanner and pan-tilt for quadruped robots. 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2018:5052-5056 [EI 收录]

[3] Hui Zhang# Xuewen Rong, et al. Calibration and Gray-level Image Generation for the SR4500 ToF Camera. International Journal of Control and Automation, 2016, 9(6), 277-288. [EI收录]

[4] Zhang Hui, Rong Xuewen, er al. Path Planning Based on Sliding Window and Variant A* Algorithm for Quadruped Robot. High Technology Letters, 2016, 22(3), 334-342. [EI收录]

[5] 张慧, 荣学文, . 四足机器人地形识别与路径规划算法研究. 机器人, 2015, 37(5), 546-556. [EI收录]

[6] Hui Zhang, Xuewen Rong, et al, Design of Single Leg Servo Controller for Hydraulic Quadruped Robot. Journal of Information and Computational Science. 2015, 12(9), 3715-3727. [EI收录]

专利                                                                                                            

[1] 一种智能盖章机及其工作方法,ZL2017100130884(张慧)

[2] 一种基于激光扫描仪与强反光标志的移动机器人定位方法,ZL2017104616340(张慧)

[3] 一种含有直线关节的机器人腿,待公告(张慧)

[4] 一种含有直线关节的双足机器人行走机构,待公告(张慧)

[5] 一种含有直线关节的四足机器人行走机构,待公告(张慧)

科研项目                                                   

[1] 山东省自然科学基金,ZR2018LF011,复杂环境下四足机器人基于伴随行走的人机协作技术研究,2018/04-2020/125万元,在研,项目负责人

[2] 山东省重点研发计划项目,2019GGX104091,面向复杂场景的服务机器人目标跟随与人机交互实用技术研究,2019/01-2021/1215万元,在研,项目负责人

[3] 齐鲁工业大学(山东省科学院)青年博士合作基金项目,2018BSHZ006,移动机器人目标跟随与人机交互关键技术研究,2019/01-2020/1210万元,在研,项目负责人